焊接機(jī)器人的功能：

1、自動尋位功能。

焊接機(jī)器人的焊槍可以針對不同結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行焊接，針對焊縫的規(guī)格，控制系統(tǒng)可以下達(dá)指令，下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充焊縫，提高焊接的精確度，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

2、記憶功能。

操作人員在調(diào)試過程中可以先通過手動控制焊接機(jī)械手進(jìn)行預(yù)焊接操作，焊接機(jī)器人會對這一系列的動作做出存儲保存，這樣可以根據(jù)運動軌跡進(jìn)行焊接活動，再就是焊接機(jī)器人可以對編程數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的存儲，在下次進(jìn)行焊接作業(yè)的時候可以進(jìn)行調(diào)用。

3、自我保護(hù)功能。

在工人進(jìn)行誤操作或者焊接機(jī)器人本體出現(xiàn)故障，焊接機(jī)器人可通過傳感器發(fā)出報警信號，操作人員第一時間進(jìn)行急停作業(yè)，可以保護(hù)焊接機(jī)器人不受損傷，傳感器還可以實時監(jiān)測焊接質(zhì)量，幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

4、多層多焊道功能。

在針對較厚的焊件焊接工作時，通常就會采用多層多焊道的方式，在焊接時通過傳感器存儲的焊接路徑稍作偏移，